Alguns CI's são realmente interessantes e suas aplicações podem ser as mais diversas. Isso acontece com os acelerômetros. Eles podem ser aplicados de inúmeras formas, e uma delas é como "sensores" de inclinação. Esse tipo de "sensor" ou "dispositivo" encontra muitas aplicações e sem dúvida alguma uma delas é a robótica. Com ele é possível detectar a inclinação de uma placa ou outro e realizar um movimento qualquer em um robô. E é isso que eu mostro neste vídeo.  Enjoy! 


Downloads:
- Esquema elétrico Eagle (arquivo PDF)
- Pacote com código em Linguagem C - compilador XC8 (arquivo RAR)