Robô ADR-3

O Robô ADR-3 é bastante diferente do que eu havia feito até o momento (janeiro de 2005). Ele não possui partes móveis. Seu "grande" diferencial está no algoritmo implementado (programa) para controle. Ele permite que "comandos" sejam inseridos na "memória" através de um teclado. Temos então um robô "programável".

Os comandos possíveis são:

- Andar para frente
- Andar para trás
- Virar a direita
- Virar a esquerda
- Tocar buzzer

Os comandos de movimento são executados de acordo com o número de passos inseridos via teclado e o toque do buzzer tem duração medida em "mili" segundos (também inseridos via teclado).

Todos os comandos são gravados na EEPROM do microcontrolador. Cada comando ocupa 1 byte na memória e a quantidade de passos e o tempo inseridos ocupam 3 bytes (0 a 999). Assim um comando completo tem 4 bytes. Como a EEPROM do microcontrolador selecionado possui apenas 256 bytes, é possível entrar com apenas 64 comandos. O número parece pequeno, mas nos meus testes mostraram-se mais que suficientes para uma série de tarefas.

Um outro detalhe importante é que, como feito no robô ADR-2, utilizei para o chassi deste robô caixas plásticas comerciais da Patola. O complemento ficou por conta de alguns pedados de tubos e conexões de PVC para encanamento d'água.

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Veja um vídeo (bem "tosco") do robô em movimento. Clique aqui. (Formato AVI - 1062 kB)

Este projeto foi publicado na Revista Mecatrônica Fácil nº 21 de março/abril de 2005. Maiores informações sobre o projeto através de meu e-mail. Especificações: - Cérebro - PIC16F877 - Motores - 2 motores de passo unipolares - Sensores - nenhum - Alimentação- 1 bateria GEL 12V/1.3Ah - Chassi - plástico (caixas comerciais, tubos e conexões de PVC) - Programa - Assembly Microchip (robô)