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Recentemente
iniciei um projeto de um novo robô. E como eu selecionei
um microcontrolador com poucos pinos de I/O e os
sensores e controles do robô seriam muitos, nasceu então
a ideia de controlar tudo via I2C. Ou seja, sonares,
motores, LCD, etc, deveriam funcionar via I2C. E essa é
a segunda parte dessa saga: uma placa módulo drive L298
para motores controlada via I2C!!! Enjoy it!!!
Clique no link para ver a primeira parte: Sonar HCS04 I2C Downloads: - Pacote com código fonte para microcontrolador PIC (arquivo RAR) - Sketch Arduino usado nos testes (arquivo RAR) - Circuito eletrônico (arquivo PDF) |
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