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Acho que
todos que visitam essa página e/ou acompanharam meu
trabalho como colaborador da saudosa Editora Saber sabem
que eu gosto de robótica educacional. Foram muitos robôs
montados durante esse período. E eu não parei! Sempre
que posso monto um novo robô, seja por pura diversão ou
ainda para colaborar com o pessoal da Revista
Mecatrônica Jovem.
E recentemente eu iniciei um projeto de um novo robô com um conjunto interessante de periféricos, mas o microcontrolador escolhido (mais por desafio do que outra coisa) tem poucos pinos de I/O (apesar de uma grande área de memória). Diante desse problema resolvi partir para a ideia do "coprocessamento", muito comum nos dias de hoje (seu PC é um grande exemplo do que estou falando). Nasceu então a ideia de controlar tudo via I2C. Ou seja, sonares, motores, LCD, etc, deveriam funcionar via I2C. E essa é a primeira parte dessa saga: um Sonar HCS04 I2C!!! Enjoy it!!! Downloads: - Pacote com código fonte para microcontrolador PIC - Sketch Arduino usado nos testes - Circuito eletrônico (arquivo PDF) |
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