Eu sempre gostei de projetos na área da robótica e mecatrônica, principalmente aqueles com foco educacional. E um que eu estava devendo a mim mesmo era o desenho de uma mesa deslizante que permitisse o transporte de "algo" em cima da mesma nos eixo "X", "Y" e/ou "Z". Há um tempo atrás, em um daqueles momentos de inspiração, acabei fazendo os desenhos das partes mecânicas mínimas necessárias para o projeto. Após imprimir as peças na minha 3D, adquiri outras partes como a correia, polias, eixos guias, rolamentos lineares, hastes roscadas, etc, e iniciei a montagem. Em seguida foi só juntar tudo e iniciar os controles necessários com o microcontrolador PIC16F628A. Usei para o controle do motor um drive tipo A4988 e para usar duas chaves de fim de curso ao invés de uma, usei um circuito digital auxiliar para "dobrar" a única INT externa do PIC16F628A. E é isso que você vai ver neste vídeo. Enjoy! 


Downloads:
- Arquivo com diagrama elétrico - CAD Eagle (arquivo PDF)
- Pacote com código em Linguagem C - compilador XC8 (arquivo ZIP)
- Link para meu perfil no Thingiverse para impressão 3D (arquivos STL)