Robô RF
Este Robô RF não necessita daquelas regulagens que a maioria dos sistemas de RF precisam, isso porque foram utilizados módulos da Telecontrolli para transmissão e recepção. Estes módulos são previamente regulados de fábrica e não necessitam de qualquer regulagem adicional quando em uso. As bobinas são feitas na PCI das placas!
O sistema de rádio possui 4 canais independentes. O número de canais não é limitado e pode ser facilmente expandido. O alcance do rádio é da ordem de 25 metros, podendo chegar a até 60 metros em ambiente aberto. O sistema opera em 315MHz (AM).
A codificação e decodificação do sinal é feita pelo par "encoder/decoder" da Motorola MC145026 e MC145027 e o controle dos motores é feito por um L293. Um circuito extremamente simples e sem a presença de um microcontrolador.
O chassi foi desenvolvido pelo plastimodelista José Francci Jr. O acabamento e as etiquetas por Renato Payote da Editora Saber.
Os movimentos atualmente disponíveis são:
- para frente
- para trás
- para direita
- para esquerda
Veja mais algumas imagens. Clique para ampliar.
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Vídeo
demonstrando o funcionamento do robô |
CIRCUITOS
Transmissor:
Receptor:
Controle
via PC:
MONTAGEM
(Placas)
Placa
Transmissor:
Placa
Receptor:
Placa
para circuito de controle via PC:
DOWNLOADS:
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Circuito do
transmissor Robô RF (arquivo PDF)
- Circuito do receptor
do Robô RF (arquivo PDF)
- Circuito
para controle via PC (arquivo PDF)
- Desenho do
Lay-out de circuito impresso para transmissor - lado inferior
- invertido (arquivo PDF)
- Desenho do
Lay-out de circuito impresso para receptor - lado inferior - invertido (arquivo PDF)
- Desenho
do Lay-out de circuito impresso para controle via PC - lado inferior - invertido (arquivo PDF)
- Lista de materiais (veja circuitos)
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Este projeto foi publicado, com minha autorização, na Revista Mecatrônica Fácil nº 15 de março/abril de 2004. Especificações: - Cérebro - Encoder/Decoder MC145026 e MC145027 |