Robô Rastreador

O robô rastreador é capaz de seguir uma linha, sem o uso de circuitos lógicos ou microcontrolador. Ele utiliza apenas transistores (4 no total) e um par de emissor/receptor de infravermelho (TIL32/TIL78). Apesar de possuir uma configuração bem simples, este robô é capaz de agradar qualquer "marmanjo".

O chassi do robô foi feito a partir da própria placa de circuito impresso, em fenolite. A carenagem do chassi é uma forma de ovô de páscoa caseiro de 750gr. A "roda boba" foi adaptada de "meia" bolinha de "ping-pong". Os motores podem ser os novos moto-redutores da Arne Robotics (consulte a Loja do Arne). Tudo muito simples, mas bastante funcional.

A pista que montei para meu protótipo pode ser vista nas imagens acima. A linha tinha largura máxima de 15mm em retas e curvas. Ao montar a sua pista tome cuidado também com o tamanho do arco a ser utilizado nas curvas. Quanto maior for a distância entre os sensores e o eixo imaginário dos motores de seu robô, maior terá de ser a abertura da curva (arco da mesma). Veja as imagens e o vídeo para ter uma referência. Claro que você terá de fazer algumas experiências para chegar na pista ideal para seu robô. Ah, outra coisa: não é possível fazer cruzamentos na pista!!! A não ser que você mantenha o mesmo "vazio", sem nenhum preenchimento (totalmente branco). Desta forma o robô passará pelo mesmo e logo em seguida encontrará a continuação da pista do outro lado e voltará a seguir a linha. Aqui, o tamanho do espaço também deverá ser experimentado e ajustado para seu robô. Mais abaixo você encontrará uma cópia da minha pista em tamanho real (desenho feito pelo pessoal da revista) além de um gabarito que poderá ajudar a desenvolver outras pistas.