Lista de materiais para robô explorador (parte eletrônica)

Semicondutores

CI1 – PIC16F628A-I/P - microcontrolador Microchip®
CI2 – LM7805 – regulador de tensão para 5VDC positivos
CI3 – MAX232 – drive para comunicação RS-232
Q1-Q4 – TIP112 – transistor darlington “NPN” de potência
Q5 – Q7 – BC548 – transistor NPN de uso geral
Q8 – TIP31C – transistor NPN de média potência
D1, D3 – 1N4001 – diodo retificador
D2 – Led comum (redondo, vermelho)

Resistores

R1 - R4 – 1 kOhm (marron, preto, vermelho)
R5 – 330 Ohm (laranja, laranja, marrom)
R6 - R8 – 10 kOhm (marron, preto, laranja)
R9 – R11 – 1 kOhm (marrom, preto, vermelho)

Capacitores

C1 – 220 µFx25V – capacitor eletrolítico
C2 – 10 µFx16V – capacitor eletrolítico
C3, C8 – 100nF (0,1 µF) – capacitor cerâmico
C4 – C7 - 10 µFx25V – capacitor eletrolítico

Diversos

SRV1 – SRV4 – CS-61 ou CS-60 - servos Hobbico, ou ainda qualquer compatível Futaba
M1 – motor com caixa de redução com eixo central (rodas em ambas as pontas do eixo)
S1 – Chave liga/desliga com 4 polos x posições (tipo “H-H”)
S2, S3 – chave tipo “push-button” com alavanca (utilizada em alarmes)
RL1 – A1RC2-12V - relé Metaltex ou compatível (bobina 12V – 100  - dois contatos reversíveis)
BZ1 – SM-30V-C - Buzzer com oscilador interno de 12V a 30V
LP1 – lâmpada 12V – 10W máximos
CN1 – conector DB09 fêmea tipo “solda placa”
CN2 – conector DB09 macho tipo “solda fio”
CN3 – conector DB09 fêmea tipo “solda fio”
BT1 – bateria 12V/1.2Ah GEL (selada)

- soquetes para os CI’s, barra de pinos, conectores KRE (opcionais), caixa Patola (veja texto), capas para conectores DB09 (para cabo), 15 a 30 metros de cabo manga com 4 vias e malha, 5 radiadores de calor para encapsulamento TO-220, fios para ligação, conectores para ligação com a bateria, solda, placas de circuito impresso virgem face simples, etc.