Mini CLP (Controlador Lógico Programável)



Quando comecei a estudar sobre CLP's, achei sua aplicação muito interessante. Porém os custos envolvidos na aplicação de um CLP é muitas vezes proibitivo para a grande maioria dos "mortais" (como eu!).

Pensando nisso resolvi desenvolver um pequeno "controlador lógico programável" utilizando um microcontrolador muito conhecido no mercado, o Basic Step 1. Claro que o mini-CLP tem suas limitações como:

- quantidade de memória de programa
- quantidade de memória para dados
- velocidade
- número de portas de entrada e saída  

Porém, o projeto não visa ser um concorrente direto de um CLP Siemens ou Allen Bradley. Este pequeno CLP pode ser aplicado em muitas soluções de baixo custo. 

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Como funciona

O circuito básico pode ser visto aqui e é composto de um Basic Step 1, quatro CI’s para acoplamento óptico (CI2 a CI5) e quatro relés com seus transistores “drivers”.

Toda a lógica de controle é implementada pelo BS1. O programa de controle deve ser montado de acordo com o tipo de uso (automação em questão) e posteriormente inserido no BS1 interno ao CLP-BS. Se você deseja utilizar o mesmo CLP-BS em outra aplicação, bastará trocar o programa e ligá-lo aos pontos de entrada e saída correspondentes e usufruir da “modularidade” proporcionada pelo circuito.

Os LEDs indicam quando uma “saída” está ligada. Aceso = Ligada, apagado = Desligada. A fonte de alimentação a ser utilizada deve fornecer uma corrente de pelo menos 1A.


Downloads:
- Esquema elétrico

- Lay-out da placa de circuito impresso (sem desenho da placa)
- Programa para microcontrolador Basic Step 1
Lista de materiais

O circuito foi devidamente testado. Não me responsabilizo por possíveis problemas que possam ocorrer durante a sua montagem ou pelo uso inadequado deste circuito. Você está por sua própria conta e risco.

Este projeto foi publicado, com minha autorização, na Revista Mecatrônica Fácil nº 14 de janeiro/fevereiro de 2004. 

Especificações:

- Cérebro - Basic Step 1 Tato
- Entradas - 4 opto-acopladas (5 VDC a 24 VDC máx)
- Saídas - 4 com relés (250 VAC / 10A)
- Alimentação- fonte 12 V externa
- Chassi - Gabinete Patola Norma DIN
- Programa - TBasic Tato

 



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