Foto aérea com aeromodelos
Sempre gostei de fotografia e desde que comecei no aeromodelismo, vi muitos amigos prenderem literalmente suas câmeras fotográficas em seus aeromodelos, para fazer fotos aéreas. Porém em todos os casos, usava-se sempre um rádio de seis ou mais canais, pois o controle da câmera era feito por um servo extra, ligado a um canal não utilizado no controle do aeromodelo. Atualmente tenho três rádios:
- Futaba 4VF (quatro canais)
- Hitec Flash 2 (dois canais, "single stick")
- Futaba 2ER (dois canais)
Deu para notar que não sobra canal extra!!! Sendo assim desenvolvi um circuito que pode controlar um servo, sem a necessidade do rádio. Você pode controlar o tempo para começar as fotos, o tempo entre uma foto e outra e ainda a posição do servo. E sendo assim seu uso pode ser ampliado para planadores, nautimodelos, automodelos, pipas (?!?!?!), balões (?!?!?), etc.
Como funciona
Mais
abaixo nesta página, em "Downloads" você encontrará o esquema
elétrico do circuito. Em dois componentes, inseri toda a “lógica”
necessária para a operação do módulo. Abaixo é possível ver um diagrama
de blocos que descreve o funcionamento do circuito. Cada
bloco
foi projetado para operar com um “NE555” (1/2 NE556).
Diagrama de blocos
No
primeiro bloco tem-se um temporizador (CI1-A) de 2 a 3 minutos, tempo
necessário para a “subida” da máquina fotográfica aos “céus”. Este
tempo pode ser alterado de acordo com as necessidades de cada um.
Trata-se de uma configuração “monoestável” onde a temporização é
controlada pelo resistor R2, o trimpot P1 e o capacitor C1.
Abaixo está a fórmula para alterações deste tempo. Este
temporizador quando ligado inibe o funcionando do bloco 2
através
de Q1.
T = (1,1 x C x R)/1000
onde:
C(C1) é dado em microF, R(P1 + R2) em KOhms e T em segundos
O bloco 2 é formado por um oscilador
“astável” (CI1-B)
utilizado para determinar de quanto em quanto tempo será feita uma
foto. A freqüência deste “oscilador” poderá ser modificada,
alterando-se os valores do resistor R4, do trimpot P2, do resistor R5 e
do capacitor C2 conforme a fórmula apresentada abaixo.
F
= 1,44/[C x (R x R')]
onde C(C2) é dado em microF, R(R4) e R'(P2 + R5) em
MOhms e F em Hertz
Para
as fórmulas apresentadas os cálculos devem ser feitos levando
em
conta os “dois extremos” dos “trimpot’s”, um com valor máximo e outro
com valor “zero”.
O último bloco é
utilizado para controlar um servo de aeromodelo que substituirá nosso
“dedo” para apertar o botão da máquina. Observe que o oscilador astável
(CI2-A) controla o temporizador monoestável (CI2-B). O primeiro gera
pulsos próximos a 20ms e o segundo quando ativado gera pulsos de 1ms a
2ms. O bloco 2 do circuito influencia diretamente no monoestável deste
bloco, alterando o valor de “R” com o transistor Q2, que põe
em
“curto” P3 forçando a transição do valor mínimo para o máximo no
monoestável.
Adotando esta configuração, evita-se abrir a
máquina fotográfica para realizar adaptações no botão de disparo que
poderiam não operar corretamente e até mesmo danificar o
“investimento” na máquina fotográfica.
Downloads:
- Circuito elétrico
- Lay-out para confecção do circuito impresso (sem desenho da placa)
- Lista
de materiais
O circuito foi devidamente testado. Não me responsabilizo por possíveis problemas que possam ocorrer durante a sua montagem ou pelo uso inadequado deste circuito. Você está por sua própria conta e risco.
Este
projeto foi publicado, com minha autorização, na Revista Eletrônica
Total nº 87 de
novembro/dezembro de 2002.
Especificações:
- Cérebro - Circuito com lógica digital simples (2 556)
- Servos - 1 tipo standart (S-148, S-3003, CS-60, etc)
- Caixa - montada em madeira e recoberta com monokote
- Máquina - Qualquer uma com motor drive!