Os motores de passo do tipo bipolar são muito comuns hoje em dia e aplicados nos mais diferentes tipos de equipamentos. E se você já viu uma impressora 3D, saiba que os motores ali presentes são desse tipo. O controle deste tipo de motor é um pouco diferente de como é feito com os motores de passo do tipo "unipolar". Existem diferenças nos drivers utilizados e em alguns conceitos envolvidos. Conhecer esses conceitos permitirá ao desenvolvedor aplicá-los com qualquer microcontrolador e/ou microprocessador. E é isso que eu mostro neste vídeo.  Enjoy! 


Downloads:
- Esquema elétrico CAD Eagle (arquivo PDF)
- Pacote com código em Linguagem C - compilador XC8 (arquivo RAR)