REGISTRADORES - PIC16F6XXX

Os registradores da família PIC16F6XX estão divididos em duas partes. A primeira é conhecida como SFR (Registros de Função Especial) e GPR (Registros de Propósito Geral). Estes registros dividem-seem quatro bancos.

 

Registrador de STATUS

Este registrador possui o estado atual da Unidade Lógica Aritmética, do Reset e do banco de registros selecionado.

bit 7 – IRP – Registro de seleção do banco de registradores

• 1 = Banco 2,3 (100H-1FFH)

• 0 = Banco 0,1(00H-FFH)

bit 6, 5 - RP1, RP0 – Registros de seleção do banco de registradores

• 00 = Banco 0 (00H – 7FH)

• 01 = Banco 1 (80H – FFH)

• 10 = Banco 2 (100H-17FH)

• 11 = Banco 3 (180H-1FFH)

bit 4 - TO – Time-out

• 1 = Após power-up (ligar), instrução CLRWDT (limpar Cão de Guarda) ou instrução SLEEP (dormir)

• 0 = Ocorreu um time-out no WDT

bit 3 - PD – Power-down

• 1 = Após power-up (ligar) ou instrução CLRWDT (limpar Cão de Guarda)

• 0 = execução da instrução SLEEP (dormir)

bit 2 - Z – Zero

• 1 = O resultado da operação aritmética ou lógica é igual a zero.

• 0 = O resultado da operação aritmética ou lógica não é zero.

bit 1 - DC – Digito Carry/borrow

• 1 = Ocorreu um transbordamento do 4º bit menos significativo

• 0 = Não ocorreu o transbordamento do 4º bit menos significativo

bit 0 - C – Carry

• 1 = Ocorreu um transbordamento do 7º bit mais significativo

• 0 = Não ocorreu um transbordamento do 7º bit mais significativo

REGISTRADOR OPTION_REG

Com este registrador podemos configurar a interrupção externa através de RB0, a interrupção do timer 0 ou WDT, o divisor para o timer/WDT e os resistores de pull-up da parte mais significativa do PORTB.

bit 7 - RBPU – Habilita/desabilita pull-up’s do PORTB

• 1 = pull-up desabilitados

• 0 = pull-up habilitado

bit 6 - INTEDG – Seleção de borda para interrupção

• 1 = Interrupção ativa na subida de borda em RB0/INT

• 0 = Interrupção ativa na descida de borda em RB0/INT

bit 5 -T0CS – Captura do clock do timer

• 1 = Transição em RA4/T0CKI

• 0 = Instrução interna, oscilador interno

bit 4 - T0SE – Seleção de borda para clock

• 1 = Incrementa no nível alto para baixo na transição em RA4/T0CKI

• 0 = Incrementa no nível baixo para alto na transição em RA4/T0CKI

bit 3 - PSA – Seleção da Divisão Escalar do Timer

• 1 = Divisão ligada ao WDT

• 2 = Divisão ligada ao TMR0

bits 2..0 - PS2...PS0 – Divisão para contagem do timer e WDT (Cão de Guarda)

Este registrador controla as várias interrupções. Também podemos, através deste registrador, saber exatamente qual interrupção foi solicitada.

bit 7 - GIE – Habilita interrupções

• 1 = Habilita todas as interrupções

• 0 = Desabilita todas as interrupções

bit 6 - PEIE – Habilita interrupção dos periféricos

• 1 = Habilita interrupção dos periféricos

• 0 = Desabilita interrupção dos periféricos

bit 5 - T0IE – Habilita interrupção para over-flow do Timer

• 1 = Habilita interrupção pelo timer

• 0 = Desabilita interrupção pelo timer

bit 4 - INTE – Habilita interrupção pelo pino RB0/INT

• 1 = Habilita interrupção pelo pino RB0/INT

• 0 = Desabilita interrupção pelo pino RB0/INT

bit 3 - RBIE – Habilita interrupção na mudança de estado no PORTB

• 1 = Habilita interrupção na mudança de estado no PORTB

• 0 = Desabilita interrupção na mudança de estado no PORTB

bit 2 - T0IF – Flag para leitura da interrupção over-flow para o timer

• 1 = Houve interrupção pelo timer

• 0 = Não houve interrupção pelo timer

bit 1 - INTF – Flag para leitura da interrupção pelo pino RB0/INT

• 1 = Houve interrupção pelo pino RB0/INT

• 0 = Não houve interrupção pelo pino RB0/INT

bit 0 - RBIF – Flag para leitura da interrupção na mudança de estado no PORTB

• 1 = Houve interrupção na mudança de estado no PORTB

• 0 = Não houve interrupção na mudança de estado no PORTB

REGISTRADOR PIE1

Este registrador controla as várias outras interrupções.

bit 7 - EEIE –Habilita interrupção de “fim de escrita” para EEPROM

• 1 = Habilita interrupção de “fim de escrita”

• 0 = Desabilita interrupção de “fim de escrita”

bit 6 - CMIE – Habilita interrupção do comparador

• 1 = Habilita interrupção do comparador

• 0 = Desabilita interrupção do comparador

bit 5 - RCIE – Habilita interrupção de recepção da USART

• 1 = Habilita interrupção de recepção da USART

• 0 = Desabilita interrupção de recepção da USART

bit 4 - TXIE – Habilita interrupção de transmissão da USART

• 1 = Habilita interrupção de transmissão da USART

• 0 = Desabilita interrupção de transmissão da USART

bit 3 – vazio – sempre lido como zero

bit 2 - CCP1IE – Habilita interrupção para Captura/Comparação/PWM (CCP1)

• 1 = Habilita interrupção CCP1

• 0 = Desabilita interrupção CCP1

bit 1 - TMR2IE – Habilita interrupção de comparação entre PR2 e Timer2

• 1 = Habilita interrupção TMR2

• 0 = Desabilita interrupção TMR2

bit 0 - TMR1IE – Habilita interrupção de Overflow no Timer1

• 1 = Habilita interrupção TMR1

• 0 = Desabilita interrupção TMR1

REGISTRADOR PIR1

Este registrador controla os flags que permitem saber o status das interrupções configuradas em PIE1.

bit 7 - EEIF – Flag da interrupção de “fim de escrita” para EEPROM

• 1 = Operação de “fim de escrita” finalizada

• 0 = Operação de “fim de escrita” não finalizada ou ainda não iniciada

bit 6 - CMIF – Flag da interrupção do comparador

• 1 = Saída do comparador foi alterada

• 0 = Saída do comparador não foi alterada

bit 5 - RCIF – Flag da interrupção de recepção da USART

• 1 = Buffer de recepção da USART está cheio

• 0 = Buffer de recepção da USART está vazio

bit 4 - TXIF – Flag da interrupção de transmissão da USART

• 1 = Buffer de transmissão da USART está vazio

• 0 = Buffer de transmissão da USART está cheio

bit 3 – vazio – sempre lido como zero

bit 2 - CCP1IF – Flag da interrupção para Captura/Comparação/PWM (CCP1)

Modo Captura

• 1 = Houve interrupção TMR1 por captura

• 0 = Não houve interrupção TMR1 por captura

Modo comparação

• 1 = Houve interrupção TMR1 por comparação

• 0 = Não houve interrupção TMR1 por comparação

Modo PWM

• não usado nesse modo

bit 1 - TMR2IF – Flag de interrupção por comparação entre PR2 e TMR2

• 1 = Houve interrupção TMR2 e PR2 por comparação

• 0 = Não houve interrupção TMR2 e PR2 por comparação

bit 0 - TMR1IF – Flag de interrupção por overflow no Timer1

• 1 = Houve interrupção por overflow no TMR1

• 0 = Não houve interrupção por overflow TMR1

REGISTRADOR PCON

Este registrador controla o clock interno e permite verificar o status do Power-on Reset e o Brown-out reset.

bit 7..4 – vazios – lidos sempre como zero

bit 3 - OSCF – Frequencia do oscilador interno

• 1 = 4MHz

• 0 = 37KHz

bit 2 – vazio – sempre lido como zero

bit 1 - POR – Flag do Power-on reset

• 1 = Não aconteceu um reset no Power-on

• 0 = Aconteceu um reset no Power-on

bit 0 - BOR – Flag do Brown-out reset

• 1 = Não aconteceu um reset por Brown-out

• 0 = Aconteceu um reset por Brown-out

REGISTRADOR PCL

Este registrador contém o endereço da instrução a executar. Ele é incrementado automaticamente e contém os 8 bits menos significativos do PC (Progam Couter).

REGISTRADOR STACK

Este registrador contém os endereços de retorno para as sub-rotinas que utilizam a instrução CALL ou de retorno após a execução de uma interrupção. Note que no PIC16F628A só existem 8 níveis de stack, ou seja, não é possível executar mais que oito instruções CALL em Assembly ou fazer a chamada de 8 subrotinas sem executar ao menos uma instrução RETURN. Se isso for ignorado, o PIC ficará “desorientado” e o microcontrolador não funcionará corretamente.

REGISTRADORES INDF e FSR

Estes registradores permitem endereçar indiretamente o banco de memória RAM. Isso é muito útil quando deseja-se, por exemplo, escrever ou ler dados sequencialmente na memória. O registrador FSR deve conter o endereço indireto de memória que deseja-se ler ou escrever. No registro INDF será encontrado o dado do endereço apontado indiretamente por FSR.

REGISTRADORES PORTA e PORTB

Estes registradores contêm o estado atual dos “port’s” de I/O. Pode-se através de instruções acessá-los individualmente ou de forma “inteira”. Sem dúvida alguma estes registradores são os mais utilizados no PIC. Sempre que for preciso escrever ou ler de um pino de I/O, estes registradores serão utilizado. Mais a frente ester registradores serão demostrados com exemplos práticos.

REGISTRADORES TRISA e TRISB

Estes registradores permitem configurar os pinos de I/O como entrada ou saída. Isto é feito de acordo com cada necessidade. TRISA configura o “PORTA” e TRISB configura o “PORTB”. Se for preciso configurar um pino de I/O como entrada faz-se o bit deste pino igual a 1 e para saída o bit deve ser igual a zero.

Os outros registradores, que não foram comentados aqui, serão discutidos no decorrer desta pequena série, pois estão ligados diretamente aos periféricos do microcontrolador que serão posteriormente apresentados.