O MICROCONTROLADOR
PIC16F6XX
Este foi o microcontrolador selecionado para este trabalho. Abaixo estão listadas as características principais para a família PIC16F6XX (PIC16F627, PIC16F628 e PIC16F648 respectivamente) :
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1024/2048/4096 bytes de memória FLASH, que pode ser regravada até 100.000 vezes;
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224/224/256 bytes de memória RAM;
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128/128/256 bytes de memória EEPROM que pode ser regravada até 1.000.000 de vezes;
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16 pinos de I/O configuráveis individualmente;
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2 Timer’s de 8 bits com “prescaler”;
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1 Timer de 16 bits com “prescaler”;
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2 comparadores;
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1 canal de captura/comparação/PWM (CCP);
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1 USART para comunicação assíncrona (RS-232) e síncrona (I2C);
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Pinos para tratamento de interrupções externas ;
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Arquitetura RISC com apenas 35 instruções;
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Watchdog Timer;
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Possibilidade de uso de osciladores externos e interno, configuráveis via software;
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Entre outras.
ARQUITETURA
A Microchip foi uma das precursoras do uso da tecnologia RISC (Computador com Set reduzido de Instruções) em microcontroladores. Esta tecnologia é baseada na arquitetura HARVARD, que separa a memória de dados da memória de programa. Assim tem-se um barramento para dados e outro para programa.
O PIC16F628A tem um barramento de dados (RAM) com 8 bits (1 byte) e um barramento de programa com 14 bits . Isto permite que o microcontrolador carregue na CPU o “operador”+”operando” em um único ciclo de máquina. Isso aumenta a velocidade do processamento, permitindo uma melhor performance se comparado a outros microcontroladores que não utilizam esta arquitetura.
Outros microcontroladores, como o 8051, utilizam a tecnologia CISC (Computador com Set de instruções complexas), baseada na arquitetura “Van Neuman”. Nesta arquitetura a memória de dados e a memória de programa utilizam o mesmo barramento. Dessa forma o microcontrolador necessita de mais ciclos para carregar o “operador” e o “operando”. Na figura abaixo é dado um demonstrativo entre as duas tecnologias.
