Braço mecânico para MSX ou PC
Quando comprei meu MSX em 1991, já gostava muito de eletrônica e lia muitas revistas especializadas e uma delas era a Saber Eletrônica. Lembro-me do número 215 de dezembro de 1990. Este número trazia na capa o projeto de um braço mecânico para ser operado através da porta paralela de um micro MSX ou PC de autoria de Marco Antonio Marques de Souza. Na época ainda não possuía um MSX (1990), e o projeto não despertou meu interesse. Somente quando comprei meu MSX lembrei-me do projeto na revista e resolvi montá-lo.
Minha primeira dificuldade foi encontrar motores com caixas de redução adequadas e também projetar a garra que não fazia parte do projeto original, mas que para mim era de suma importância. O projeto original previa que o braço fosse feito com um "L" em sua ponta para poder levantar objetos. Nada contra!!! Mas como o próprio autor disse, o projeto era passivo de "alterações".
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O projeto que agora apresento ficou pronto no final de 1991 e estava guardado com meu MSX. Retirei a poeira, digitei o programa novamente e realizei as alterações feitas na época (pelo menos as que lembrava!!) e ai esta!!!. Qualquer dúvida envie-me um e-mail
Especificações:
- Cerebro - Micro-computador MSX ou PC
- Motores - 4 motores: 1 p/ giro, 1 p/ elevacao, 1 p/ elevaçao da garra e 1 p/ garra.
- Sensores - nenhum
- Alimentação- 4 pilhas médias ou fonte 6V 1000mA
- Chassi - Alumínio, plástico, acrílico, nylon e outras (... que salada!!!)
- Programa - MSX-Basic ou Basic-PC (Basica ou GWBasic)