Robô ADR-1

O ADR-1 ou "Andarilho 1" é um robô simples. A idéia básica é do robô é mover-se em uma direção fixa (à frente) e se encontrar um obstáculo, desviar-se.

Para locomoção optei por servos comuns para aeromodelos do tipo S-148 Futaba, devidamente modificados para giro contínuo. O "cérebro" do ADR-1 é um Basic Stamp I ou Basic Step I. Ele controla os motores, led's, sensores e beep.

Os sensores são chaves que ao serem pressionadas "informam" o "cérebro" sobre um obstáculo. Este então prepara o desvio, primeiro com um leve retorno, depois com um desvio na direção contrária ao toque. Após este movimento o ADR-1 continua sua "jornada", sempre em frente.

Led's e beep são apenas para ajudar no "efeito visual", e não tem função prática. Super simples não é?!?!

Mais abaixo, em donwloads, é dado o circuito elétrico do ADR-1. Pode-se notar que a presença do Basic Stamp 1 (ou Basic Step 1) simplificou muito o circuito. Os pinos de I/O “P1” e “P2” são usados para controlar os LEDs e os pinos “P3” e “P4” são utilizados no controle das chaves. Note que existe também um resistor de 10K ligado do ”negativo” da bateria para cada chave. Estes resistores são chamados de pull-down. Já os pinos “P6” e “P7” controlam os servos (motores).

Os pinos “P0” e “P5” estão livres e poderão ser utilizadas para a implementação de um outro sensor ou mesmo saída, de acordo com a necessidade e criatividade de cada um.

Especificações:

- Cérebro - Basic Step I ou Basic Stamp I
- Motores - 2 servos Futaba S148 adaptados p/ giro contínuo
- Sensores - 2 chaves para colisão
- Alimentação- 4 pilhas AA para os motores, leds e beep. 1 bateria 9V para o BS
- Chassi - Madeira
- Programa - PBasic ou TBasic