Semicondutores

CI1 – Microcontrolador Basic Step 1 – Tato Equipamentos Eletrônicos
D1, D2 – TIL32 - LED emissor IR
Q1,Q2 – TIL78 – foto-transistor
D3,D4 – LED comum vermelho, 5 mm
D5 – 1N4001 – diodo retificador silício

Resistores (1/8 Watt)

R1, R3, R5 – 10 k - (marrom, preto, laranja)
R2 -100 k - (marrom, preto, amarelo)
R4, R6 – 100R - (marrom, preto, marrom)
R7, R8 – 330R - (laranja, laranja, marrom)

Capacitores

C1 – 100 nF – cerâmico (104)

Diversos

Servo 1, Servo 2 – servos de rotação
1 – suporte (soquete) para circuito integrado 18 pinos
1 – suporte para quatro pilhas pequenas
Fios para ligação, solda, placas de circuito impresso, parafusos para fixação da placa, material para montagem do chassi, rodas, etc