Mini CLP (Controlador Lógico Programável)

Quando comecei a estudar sobre CLP's, achei sua aplicação muito interessante. Porém os custos envolvidos na aplicação de um CLP é muitas vezes proibitivo para a grande maioria dos "mortais" (como eu!).

Pensando nisso resolvi desenvolver um pequeno "controlador lógico programável" utilizando um microcontrolador muito conhecido no mercado, o Basic Step 1. Claro que o mini-CLP tem suas limitações como:

- quantidade de memória de programa
- quantidade de memória para dados
- velocidade
- número de portas de entrada e saída  

Porém, o projeto não visa ser um concorrente direto de um CLP Siemens ou Allen Bradley. Este pequeno CLP pode ser aplicado em muitas soluções de baixo custo. 

Clique para ampliar

Como funciona

O circuito básico pode ser visto aqui e é composto de um Basic Step 1, quatro CI’s para acoplamento óptico (CI2 a CI5) e quatro relés com seus transistores “drivers”.

Toda a lógica de controle é implementada pelo BS1. O programa de controle deve ser montado de acordo com o tipo de uso (automação em questão) e posteriormente inserido no BS1 interno ao CLP-BS. Se você deseja utilizar o mesmo CLP-BS em outra aplicação, bastará trocar o programa e ligá-lo aos pontos de entrada e saída correspondentes e usufruir da “modularidade” proporcionada pelo circuito.

Os LEDs indicam quando uma “saída” está ligada. Aceso = Ligada, apagado = Desligada. A fonte de alimentação a ser utilizada deve fornecer uma corrente de pelo menos 1A.

Downloads:
- Esquema elétrico
- Lay-out da placa de circuito impresso (sem desenho da placa)
- Programa para microcontrolador Basic Step 1
- Lista de materiais

Este projeto foi publicado, com minha autorização, na Revista Mecatrônica Fácil nº 14 de janeiro/fevereiro de 2004.  Especificações: - Cérebro - Basic Step 1 Tato - Entradas - 4 opto-acopladas (5 VDC a 24 VDC máx) - Saídas - 4 com relés (250 VAC / 10A) - Alimentação- fonte 12 V externa - Chassi - Gabinete Patola Norma DIN - Programa - TBasic Tato