Lançador para espaçomodelos


Espaçomodelos são uma das minhas paixões. Acredito que todos um dia já tiveram vontade de literalmente "lançar" um foguete. Na web existem muitas páginas voltadas para o espaçomodelismo, algumas inclusive com muita informação sobre a construção de pequenos foguetes. Porém a parte mais importante de um lançamento é como acender o "pavio". Sempre podemos utilizar um pavio simples e um fósforo (pavio ativo), mas os riscos são enormes. Pensando nisso o mercado disponibiliza lançadores elétricos (e ou eletrônicos) por um custo, às vezes, não muito atraente para muitos. O projeto aqui em questão pode realizar contagem "progressiva" (0-9) ou "regressiva" (9-0) visualizada em um display de 7 segmentos, tem chave de segurança para abortar o lançamento, chave de "reset" do sistema e botão de lançamento (é claro!) e tudo isso por um custo muito baixo. Infelizmente ainda não fiz uma foto do mesmo. Quando a fizer atualizarei a página.


Como funciona

O circuito pode ser visto aqui. Todo o controle é feito pelo microcontrolador PIC16F84A da Microchip. Este microcontrolador é considerado "descontinuado" pelo fabricante e o mesmo recomenda sua substituição em novos projetos, porém ainda é possível encontrar alguns "exemplares" em lojas especializadas no comércio de componentes eletrônicos. Claro que seu preço parecerá alto em comparação aos PIC's mais recentes. E se você achar interessante poderá adaptar o circuito/programa para um modelo mais recente como o PIC16F627 ou PIC16F628. Fica a seu critério fazer isso ou não.

O circuito permite “lançar” um espaçomodelo, com contagem progressiva ou regressiva. Esta contagem é realizada internamente e "mostrada" através do display numérico (sete segmentos) conectado ao CI2 (CD4511). O controle “UP / DOWN” (progressivo / regressivo) é feito através da chave “S4”. A chave “S3” inicia a contagem e “S2” permite pará-la se necessário (situação de emergência).

A chave “S5” isola a bateria do fio de níquel-cromo utilizado para o lançamento. Esta chave deve ser colocada na posição “off” (desligada) sempre que o equipamento for manuseado, evitando disparos acidentais. 

O “buzzer” utilizado no circuito emitirá um sinal, antes do lançamento, ao final da contagem. A alimentação é do tipo isolada, ou seja, temos um conjunto de seis pilhas para o microcontrolador e uma bateria de 7,2V a 12V com correntes variando entre 1,5AH e 7AH para esta bateria. A corrente deve ser dimensionada de acordo com o tipo de fio de níquel-cromo utilizado e também com o número de lançamentos programados para um dia. Todos os testes que fiz com meu protótipo foram realizados com baterias de 12V x 7A/H e foram satisfatórios no lançamento de pequenos espaçomodelos.


Downloads:
- Esquema elétrico
- Lay-out da placa de circuito impresso (sem desenho da placa)

- Programa para microcontrolador PIC (Linguagem Assembly)
- Arquivo HEX para gravação do microcontrolador
- Lista de materiais

O circuito foi devidamente testado. Não me responsabilizo por possíveis problemas que possam ocorrer durante a sua montagem ou pelo uso inadequado deste circuito. Você está por sua própria conta e risco.

Este projeto foi publicado, com minha autorização, na Revista Eletrônica Total nº 91 de maio/junho de 2003 com o nome "Contador Progressivo/Regressivo para Automação" (bonito né!). 

Especificações:

- Cérebro - PIC16F84A
- Saídas - 1 relés
- Controles - Chaves: Lançar, "reset" e segurança
- Programa - Assembler

 



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