Controle p/ motor de passo com microcontrolador PIC by Arne

Esse circuito foi criado a partir de um outro circuito mais antigo, mas não antiquado! Muito pelo contrário! Esse circuito ainda pode ser muito útil para quem curte automações e robótica. Trata-se de um controle de motor de passo feito a partir de um PIC12F629 que pode ser agregado a outros circuitos. Temos assim o que chamamos de "processamento". Dessa forma o processador principal não precisa cuidar do controle do motor em si, fazendo o controle de um segundo processador para tal. E neste caso ainda temos a economia de dois pinos de I/O já que os controles passam a ser um pino para a entrada da velocidade desejada para o giro (feito através de pulsos PWM) e de outro pino para o controle da direção. Simples e funcional, assim pode-se descrever esse circuito. Enjoy!