Sempre que vejo alguma aplicação com um LCD do tipo I2C (falo daqueles que possuem uma pequena placa controladora com o CI PCF8574) ela foi feita com o Arduino, seja ele um Arduino com um AVR embarcado, seja com um STM32F103 (Blue Pill) ou outros do tipo "absorvidos" pela plataforma Arduino. Raros os casos de ver tal LCD aplicado com microcontroladores fora do mundo "Arduino". Pensando nisso resolvi desenvolver minha própria "biblioteca" com algumas funções que me permitem utilizar um LCD I2C tipo caractere com 20 colunas e 4 linhas (a biblioteca admite o uso de outros LCD como o 16x2 ou 16x4, por exemplo). E é isso que você vera neste vídeo. Enjoy! 


Downloads:
- Esquema elétrico CAD Eagle (arquivo PDF)
- Esquema elétrico do módulo I2C PCF8574 (Arquivo PNG)
- Pacote com código em Linguagem C - compilador XC8 (arquivo RAR)