HELLO WORD COM PIC16F628A – COMO FAZER UM LED PISCAR

Para essa experiência você precisa criar um projeto no MPLAB ou MPLAB-X e inserir as linhas abaixo dentro do arquivo “main.c”. O programa foi ricamente comentado para ajudá-lo a compreender o seu “funcionamento”.

Listagem main.c

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// Projeto Hello World para placa PE-PIC16F628A
// Desenvolvido por: Eng. Márcio José Soares
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// V1.0 - 05/09/2022
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// Compilador: XC8 v2.45
// IDE       : MPLABX 6.0 Linux
// Plataforma: placa PE-PIC16F628A com PIC16F648A
// Gravador  : PICKIT3
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// Pinos utilizados:
// RB4 : LED5 (Hello World)
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// Bits de configuração
#pragma config FOSC = INTOSCIO  // Bits de seleção do oscilador (Oscilador interno: RA6 e RA7 como I/O)
#pragma config WDTE = OFF       // WDT disabilitado
#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer disabilitado
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR = I/O RA5
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Detect BOD disabilitado
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage Programming desabilitado - I/O RB4
#pragma config CPD = OFF        // Data EE Memory Code Protection desabilitado
#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection desabilitado

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// Se nenhuma freqüência foi definida, assume 4MHz
// Esta definição é exigida para calibrar as funções __delay_us() e __delay_ms()
#define _XTAL_FREQ 4000000

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// Inclui arquivos
#include <xc.h>

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// Definições importantes do módulo
#define LED     PORTBbits.RB4
#define TRUE    1

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// Função principal
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// Entradas - nenhuma
// Saídas   - nenhuma
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void main(void) {
    
    PORTA = 0;              // zera ports
    PORTB = 0;
        
    INTCON = 0x00;          // Todas as ints desligadas
    CMCON = 0x07;           // desliga comparadores 
        
    TRISA = 0xFF;           // Configura PORT A - entrada
    TRISB = 0x00;           // Configura PORT B - saída
    
    LED = 0;
    
    while(TRUE){
        LED ^= 0x01;        // inverte o estado do pino
        __delay_ms(500);    // temporiza
    }
    
    return;
}


Após digitar o programa, compile-o e grave-o no microcontrolador PIC presente na placa PE-PIC16F628A. O jumper JP3 precisa estar fechado, caso contrário o LED não piscará!

Neste programa LED é definido como pino RB4. Você percebeu que o LED pisca a cada 500ms?! Ele se mantêm aceso por 0,5s e apagado por 0,5s. Isso é obtido através da lógica “XOR” realizada através da linha LED ^= 0x01 (LED = LED XOR 1). Dessa forma o estado do bit é invertido sempre. Note que o LED é inicializado com 0, então:

0 xor 1 = 1;

1 xor 1 = 0;

Desafios:

  1. Faça o LED2 piscar ao invés do LED5?!
  2. Faça o LED2 e o LED5 piscarem de forma alternada (quando LED2 estiver aceso, LED5 deve estar apagado e vice-versa)

 

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