Este é mais um daqueles projetos de final de semana. Este robô, EEZYbotARM MK1, já estava comigo havia um tempo (imprimi, fiz alguns testes e depois o guardei na prateleira). Ao olhar para ele num final de semana, me lembrei dos bons tempos em que fui um ativo colaborador das revistas da saudosa Editora Saber: Saber Eletrônica, Eletrônica Total e a revista Mecatrônica Fácil onde publiquei vários robôs que podem ser vistos nesta página em Robótica. Foi então que surgiu a ideia de "criar" a eletrônica de controle usando um microcontrolador com apenas 2kBytes máximos de área de programa. Pensei primeiro em um PIC16F628A, mas ai lembrei do meu ArneBasic 2k. Tirei-o da gaveta juntamente com a placa AB2k Experience e mãos a obra! O resultado foi um programa que permite posicionar o braço e gravar sua posição e posteriormente executar a sequencia de movimentos gravados! E tudo em BASIC ocupando menos de 2kBytes!!! Foi bom exercitar novamente os conhecimentos nessa linguagem que, não é segredo para ninguém, eu gosto muito!!! O resultado final dessa pequena "aventura" está no vídeo abaixo! Enjoy! 


Downloads:
- Esquema elétrico CAD Eagle (arquivo PDF)
- Pacote com código em Linguagem BASIC p/ ArneBasic 2k ou Basic Step 2k - compilador BASCOM-AVR (arquivo RAR)
- Código exemplo em Linguagem C p/ Arduino Uno - compilador Arduino (arquivo RAR)